ROSCon España 2026

Valencia, España

27 y 28 de octubre de 2026

ROSCon España 2026

¡Inscripciones abiertas!

ROSCon España 2026 se celebrará en Valencia, los días 27 y 28 de octubre de 2026. ROSCon España 2026 es una oportunidad para que los desarrolladores de ROS (Robot Operating System) en español de todos los niveles, desde principiantes hasta expertos, pasen una jornada extraordinaria aprendiendo y trabajando en red con la comunidad robótica de ROS. Obtenga consejos y trucos de expertos y conozca y comparta ideas con otros desarrolladores.

El evento se desarrolla en colaboración con la Open Source Robotics Foundation, y será organizado por Universitat Politècnica de València, Instituto de Automática e Informática industrial y Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática, con el apoyo local de Robotnik.

Esperamos que todos los asistentes sigan nuestra política.

Si tiene preguntas, inquietudes o ideas para ROSCon España 2026, comuníquese con el comité ejecutivo

Fechas

ROSCon España 2026

Fechas importantes


Deadline para propuestas de charlas

1 de junio de 2026 | 14 de junio de 2026


Deadline para propuestas de workshops

1 de junio de 2026 | 14 de junio de 2026


Comunicación de aceptación de las charlas

30 de junio de 2026


Comunicación de aceptación de los workshops

30 de junio de 2026


Fin del registro previo

15 de julio de 2026 | 1 de septiembre de 2026


Inicio del registro general

16 de julio de 2026 | 2 de septiembre de 2026


Apertura de registro

1 de junio de 2026


Día del evento

27 y 28 de octubre de 2026


Programa

Programa ROSCon ES

De la mano de expertos y profesionales del sector ROS, hemos elaborado un programa con workshops y charlas de alto nivel para seguir fomentando el crecimiento de la comunidad robótica.

📌 Aviso importante: El programa y los horarios mostrados pueden estar sujetos a ligeras variaciones por motivos organizativos.
📥 Descargar el Programa (Próximamente)

Programa 27 de octubre de 2026

08:30

08:30 - 09:30

Recepción de asistentes

09:30

09:30 - 10:00

Bienvenida

10:00

10:00 - 10:30

Coffee Break

10:30

Aula 2-7 + 2-8 10:30 - 13:30 Workshop Técnico (3h)

De URDF/XACRO a ROS 2 en Gazebo Harmonic sin pasar por consola

Ángel Soriano Vigueras (Robotnik Automation)

Aula 2-9 + Aula 2-10 10:30 - 13:30 Workshop Marino (3h)

ROS 2 Control para Robótica Marina en Tiempo Real

Salvador López Barajas. Inés Perez Edo, Josep Marín, Diego Marzá, Mario López, Alejandro Solis, Raúl Marín, Pedro J Sanz. (Equipo del CIRTESU UJI)

Aula 5 10:30 - 13:30 Workshop Simulación (3h)

Desarrollo de entornos de simulación con ROS2 y Godot Engine

Miguel Oroz Zubasti (Universidad de Navarra)

13:30

13:30 - 15:00

Lunch break

15:00

Aula 2-7 + 2-8 15:00 - 18:30 Workshop Largo (~3.5h)

Desde que uso Pixi estoy tan Pichi: Entornos reproducibles para ROS 2

Francisco Martín Rico, Esteve Fernández, Francisco Miguel Moreno, Juan Sebastián Cely (Universidad Rey Juan Carlos)

Aula 2-9 + Aula 2-10 15:00 - 17:00 Workshop Práctico / IA (2h)

Introducción práctica a LeRobot con brazos robóticos SO-101

Jesús Ángel Bravo Duque (Camp Tecnológico)

Aula 2-9 + Aula 2-10 17:00 - 18:30 Workshop IA / LLM (1.5h)

De lenguaje natural a acciones reales: agentes LLM aplicados a ROS 2

Daniel Pizarro Gallego (eProsima)

Aula 5 15:00 - 17:30 Workshop Hardware (2.5h)

Ros2Serial: Rosserial para ROS2

Ramón Viedma (HP)

Aula 5 17:30 - 18:30 Workshop HRI / Industria (1h)

CARTIFactory, Middleware de Interacción Humano-Robot en Industria 5.0

Fernando Frontela Encinas (CARTIF)

18:30

18:30 - 19:30

Demos slot

19:30

19:30 - 21:00

Cena cóctel networking

Programa 28 de octubre de 2026

08:30

08:30 - 09:15

Recepción de asistentes

09:15

Salón de actos 09:15 - 09:35 Sistemas Core

Metodología para testing, debugging y mantenimiento multidistro

José Luis Pérez Martín (Universidad de Málaga)

Aula 2-7 + 2-8 09:15 - 09:35 Simulación y Robótica

Control de todo el cuerpo con ROS2 por manipuladores móviles

Łukasz Granat (Robotnik Automation)

Aula 2-9 + Aula 2-10 09:15 - 09:35 Navegación y Control

EasyNav en 2026: nuevas capacidades y evolución

Francisco Martín Rico, Francisco Miguel Moreno, Juan Sebastián Cely, José Miguel Guerrero, Esther Aguado y Miguel de Miguel (Universidad Rey Juan Carlos)

09:35

Salón de actos 09:35 - 09:55 Sistemas Core

ROS sin rodeos: Desarrollo nativo en C++ para robótica

Daniel Manzaneque, Carlos Zoido, Diego Rodriguez-Losada (JFrog)

Aula 2-7 + 2-8 09:35 - 09:55 Simulación y Robótica

Sensores táctiles en ROS 2: feedback, simulación y aprendizaje

Mario Cavero Vidal (Universidad de Málaga)

Aula 2-9 + Aula 2-10 09:35 - 09:55 Navegación y Control

LAMBKIN: Benchmarking reproducible de SLAM en ROS 2

Xavier Ruiz Vilda, María Teresa Ortega Trigueros (Ekumen)

09:55

Salón de actos 09:55 - 10:15 Sistemas Core

Caso práctico de automatización de campañas de prospección geofísica

Raquel Julia Ros (Robotnik Automation)

Aula 2-7 + 2-8 09:55 - 10:15 Simulación y Robótica

Arquitectura modular para la manipulación en entornos no estructurados

Alberto San Miguel (Eurecat), Pol Ramón (UPC), Arnau Boix (Eurecat), Oriol Ruiz (UPC), Andrés Alberto Castro (UPC), Isiah Zaplana (UPC), Jan Rosell (UPC), Raúl Suárez (UPC), Néstor García (Eurecat)

Aula 2-9 + Aula 2-10 09:55 - 10:15 Navegación y Control

Tinca: control nativo de ROS 2 en el móvil

Benjamín Arratia (Universidad Politécnica de València)

10:15

Salón de actos 10:15 - 10:35 Sistemas Core

Célula robótica para desmantelamiento y refabricación

Aitor Ibarguren (Tecnalia)

Aula 2-7 + 2-8 10:15 - 10:35 Simulación y Robótica

Teleoperación industrial basada en ROS y VR

Manuel Correa Gómez (CATEC)

Aula 2-9 + Aula 2-10 10:15 - 10:35 Navegación y Control

Navegando entre viñedos: percepción LiDAR y control Ackermann en ROS2

Jose Luis Galán Avilés (Robotnik Automation)

10:35

10:35 - 10:55

Coffee Break

10:55

Salón de actos 10:55 - 11:25 Sistemas Core (Charla de 30 min)

De ROS 2 a producción: diseño de arquitecturas para robots móviles

Robert Vasquez Zavaleta (Robotnik Automation)

Aula 2-7 + 2-8 10:55 - 11:25 Simulación y Robótica (Charla de 30 min)

Sistema autosupervisado de generación de poses de agarre en simulación

Jon Ander Ruiz Martinez, Ander Iriondo Azpiri (Tekniker)

Aula 2-9 + Aula 2-10 10:55 - 11:25 Navegación y Control (Charla de 30 min)

Towards General Purpose Robots: Advancing Intelligence and Mobility

Luca Marchionni, Sai Kishor Kothakota (PAL Robotics)

11:25

Salón de actos 11:25 - 11:45 Sistemas Core

En mi máquina funciona... y en la tuya también!

Enric Cervera Mateu (Universitat Jaume I)

Aula 2-7 + 2-8 11:25 - 11:45 Simulación y Robótica

MiniCERNBot: An Open, Validated Educational Platform

Josep Marín Garcés, Raúl Marín Prades, Pedro J. Sanz Valero, Enric Cervera Mateu, Carlos Veiga Almagro, David Guenter Forkel, Eloise Matheson, Mario Di Castro, Alessandro Masi (Universidad Jaume I de Castellón)

Aula 2-9 + Aula 2-10 11:25 - 11:45 Navegación y Control

RBCAR. Marionetas y Espectros.

José Antonio López Palenzuela y Jose Luis Galán Avilés (Robotnik Automation)

11:45

Salón de actos 11:45 - 12:05 Sistemas Core

Perspectivas en integración de sistemas robóticos y PLCs mediante ROS2

Edwin Daniel Oña; Santiago Martínez de la Casa (Universidad Carlos III de Madrid)

Aula 2-7 + 2-8 11:45 - 12:05 Simulación y Robótica

MIREVA: Entorno inmersivo para aprendizaje e interacción con ROS 2

Marcos Belda Martínez (Universidad Politécnica de València)

Aula 2-9 + Aula 2-10 11:45 - 12:05 Navegación y Control

Domando tu flota ROS2: Un enfoque unificado para la observabilidad

Víctor Massagué y Sergi Grau (INSAION)

12:05

Salón de actos 12:05 - 12:25 Sistemas Core

Mind the gap: puente entre Genesis y ROS2

Francisco Blanco Esquivel (Tecnalia)

Aula 2-7 + 2-8 12:05 - 12:25 Simulación y Robótica

Rewire Bridge: closing the gap between ROS 2 and Rerun

Alvaro Joaquín Goana (Universidad Politécnica de Madrid)

Aula 2-9 + Aula 2-10 12:05 - 12:25 Navegación y Control

Validación de controladores de path following en ASV con ROS 2

Manuel Eduardo Gantiva Osorio, Guillermo Bejarano, Pablo Millan, Erlend M. Coates (Universidad Loyola Andalucía)

12:25

12:25 - 12:35

Shuffle Break

12:35

12:35 - 13:30
10-minute Talks
Salón de actos

LIO Replicable: Docker y Cross-Compilation

Juan Camilo Angarita Noriega, Enric Cervera, Raúl Marin y Ángel Del Póbil (Universitat Jaume I)


elease-ros-robot: una herramienta para automatizar releases con bloom

Esteve Fernández


Ciberseguridad en ROS2: SROS2 en móviles

Irene Mejía, Enric Cervera y Raúl Marín


Integración de Políticas de Conducción VLM-RL Estables (CLG-Smooth) en ROS 2 mediante simulación en CARLA


IA aplicada en ROS 2 con VulcanAI y Vulcanexus HRI

Raúl Sánchez-Mateos Lizano (eProsima)

Aula 2-7 + 2-8

Desarrollo y rosificación: vehículo 6x6 forestal

Adrian Salazar, Manuel Sanchez, Lorena Sainz, Jorge Alcalde, David Peña (Instituto Tecnológico de Castilla y León)


Del rosbag al robot: máquinas de estados con Stateflow

Jennifer J. Gago Muñoz (MathWorks)


Deploying ROS 2 in Railway Robotics: FORTIS

Carlos Jorge Suárez Meyer (Robotnik Automation)


Diseño e integración de un brazo robótico asistencial con ROS 2

Juan García Rodenas, Jaime Masiá Vañó, Ivan Prats Escuriola, Unai Mollá Caballero, Javier Perez Trujillo, Pau Vallà Giner (Universidad Politécnica de València Campus de Alcoi)

Aula 2-9 + Aula 2-10

¿Hay vida fuera de Ubuntu?

Francisco Miguel Moreno Olivo (Universidad Rey Juan Carlos)


Auto-detección modular de hardware en TIAGo Pro y Kangaroo

Noel Jiménez García (PAL Robotics)


CARTIFactory: entorno experimental de Industria 5.0

Fernando Frontela Encinas (CARTIF)


Integración de hardware y ROS para cuadrúpedos contraincendios

Adrian Salazar, Andres Galeote, Miguel Angulo, Lorena Sainz (Instituto Tecnológico de Castilla y León)

13:30

13:30 - 14:30

Lunch break

14:30

Salón de actos 14:30 - 14:50 Inteligencia Artificial

Agentes LLM en ROS 2: tareas flexibles, ejecución determinista

Silvia Izquierdo Badiola y Aaron Verdaguer Gonzalez (Eurecat)

Aula 2-7 + 2-8 14:30 - 14:50 Robótica Aplicada

Mission PHOENYX: ROS2 en competición universitaria

Elena Villalba Aguilera (Universidad Politécnica de Cataluña)

Aula 2-9 + Aula 2-10 14:30 - 14:50 Navegación y Control

Del Prototipo al Circuito: Racing Autónomo a Escala en ROS2

Santiago Montiel Marín (Universidad de Alcalá)

14:50

Salón de actos 14:50 - 15:10 Inteligencia Artificial

ORICF: pipelines de IA multimodal para robots con ROS2

Andrés Meseguer Valenzuela (ITI)

Aula 2-7 + 2-8 14:50 - 15:10 Robótica Aplicada

roboligo: la forma fácil de trabajar con tu robot

Juan Sebastián Cely Gutiérrez (Universidad Rey Juan Carlos)

Aula 2-9 + Aula 2-10 14:50 - 15:10 Navegación y Control

UWBPX4Sim: simulador de sensores UWB para sistemas multi-robot

Andrés Martínez Silva, David Alejo Teissière (Universidad de Sevilla)

15:10

Salón de actos 15:10 - 15:30 Inteligencia Artificial

Integrando Nav2 con Agentes VLM: Del Lenguaje Natural a NavigateToPose

Pau Reverté (Eurecat)

Aula 2-7 + 2-8 15:10 - 15:30 Robótica Aplicada

Robotización de una pala cargadora autónoma con ROS2

María Teresa Lázaro (Instituto Tecnológico de Aragón)

Aula 2-9 + Aula 2-10 15:10 - 15:20 Navegación y Control

DB-TSDF: mapeado volumétrico denso en tiempo real con CPU

José E. Maese, Luis Merino, Fernando Caballero (Universidad Pablo de Olavide)

Aula 2-9 + Aula 2-10 15:20 - 15:30 Navegación y Control

SwarmLink: soporte para coordinación multi-robot distribuida en ROS 2

Guillermo García Patiño Lenza (Universidad Politécnica de Madrid)

15:30

Salón de actos 15:30 - 15:50 Inteligencia Artificial

AgenticAI: Navegación y Manipulación Autónoma con Agentes IA en Kairos

Joel Ramos Beltrán (Robotnik Automation)

Aula 2-7 + 2-8 15:30 - 15:50 Robótica Aplicada

ROS en I+D aplicada: lecciones desde proyectos industriales, móviles y humanoides

Cesar Gutierrez Aparicio (Leitat)

15:50

15:50

Demos slot

16:50

16:50 - 17:10

Coffee Break

17:10

17:10 - 17:50
10-minute Talks 2
Salón de actos

Uso de Grafos de Conocimiento para la Manipulación Robótica en ROS 2

Oriol Ruiz-Celada, Rajahram Subramanya Ganes, Dionysia Kolla, Jan Rosell (Universidad Politécnica de Cataluña)


Roboasis: Un perro guía que no es sólo guía

José Antonio López Palenzuela (Robotnik Automation)


Simulador de dinámicas de un cuadricóptero de alta frecuencia en ROS 2

Rafael Pérez Seguí (Universidad Politécnica de Madrid)


Reinforcement Learning, Physicial AI y ROS2 en robótica Sim2Real

Javier Arambarri Calvo, Raúl Fernández Fernández, Aitziber Mancisidor Barinagarrementeria, Jesús Chacón Sombría, Itziar Cabanes Axpe (Universidad del País Vasco)

Aula 2-7 + 2-8

Navegación semántica en ROS2: del lenguaje natural al control autónomo

Jose Martínez Fajardo (Universidad Pablo de Olavide)


Plataforma web de inspección multi-robot basada en ROS

Belen Olalla, Sergio Revilla, Lorena Saiz, Adrian Salazar, Andres Galeote, Manuel Sanchez (Instituto Tecnológico de Castilla y León)


REGAL: Explicaciones Accesibles y Confiables para Robots con ROS

Vicente Barreiro Serrano; Francisco Javier Rodríguez Lera (Universidad de León)


Robotito: Minibot diferencial basado en ESP32 y micro-ROS

Guillermo Martos, Alberto Tudela, José Galeas (Universidad de Málaga)

Aula 2-9 + Aula 2-10

Pingu: Modular Air Bearing Platform

Ricard M. Castan, Akiyoshi Uchida, Aman Arora, Pedro Lima, Andrej Orsula, Matteo El-Hariry, Cedric Pradalier, Miguel Olivarez Mendez (University of Luxembourg)


Reacciones humanas como contexto en Nav2

Itsasne Presumido Martínez-Conde, Ignacio Fidalgo Astorquia, Nerea Gómez Larrakoetxea, Ignacio Angulo Martínez (Universidad de Deusto)


ROS 2 Video Bridge: del topic al enlace de vídeo

Mouhsine Kassimi Farhaoui (CATEC)


srNut: llevar ROS 2 a la robótica de competición

Juan García Rodenas, Jaime Masiá Vañó, Ivan Prats Escuriola, Unai Mollá Caballero, Javier Perez Trujillo, Pau Vallà Giner (Universidad Politécnica de València Campus de Alcoi)

17:50

17:50 - 18:00

Shuffle Break

18:00

18:00

Demos slot

19:00

19:00 - 21:00

Cierre y afterwork

Registro

Registro ROSCon España 2026


¡Aprovecha el early bird y reserva tu entrada!

Recuerda seleccionar los workshops y charlas de tu interés para garantizar el buen funcionamiento del congreso.

Si tienes alguna duda sobre inscripciones, pagos o facturas, puedes consultarla directamente con el Centro de Formación Permanente.

Para cualquier otra cuestión general, no dudes en contactar con el comité ejecutivo.

INSCRÍBETE

Ticket Precio Fechas Disponibles
Early - Student 70 € Hasta el 01/09/2026
Early - General 140 € Hasta el 01/09/2026
Regular - Student 90 € A partir del 02/09/2026
Regular - General 170 € A partir del 02/09/2026

Localización

Como llegar a ROSCon España

El evento se celebrará en el Edificio Nexus (6G), situado en el Campus de Vera de la Universitat Politècnica de València. Un entorno de vanguardia donde la investigación académica y la industria robótica se encuentran, a tan solo 15 minutos a pie de la playa de la Malvarrosa.

Puedes llegar fácilmente mediante el transporte público de Valencia:

Todas las paradas mencionadas se encuentran a menos de 5 minutos a pie del Nexus, edificio principal del congreso.

Metro map
Plano Metro Valencia L4 Plano Metro Valencia L6

Alojamiento

Valencia ofrece una amplia variedad de alojamiento que se adapta a todos los perfiles, desde estudiantes hasta profesionales. Gracias a la ubicación del campus de la UPV, los asistentes pueden optar por hoteles de diversas categorías y hostales situados tanto en las inmediaciones de la universidad como en las áreas de la Ciudad de las Artes y las Ciencias o la playa de la Malvarrosa, todas ellas bien comunicadas con la sede del evento.

Hotel Reservar
Hotel Olympia Universidades
Olympia Hotel, Events & Spa
Sweet Hotel Renasa
Hotel Nido Malvarrosa
Hotel NH Ciudad de Valencia
Hostal Cama del Mar
Purple Nest Hostel
Red Nest Hostel
Sponsors

Sponsors ROSCon España 2026


Organizar un evento así no es tarea fácil (¡ni barata!), y necesitamos el apoyo de la comunidad para sacarlo adelante. Si quieres que tu empresa brille en el evento, tener tu propio stand, aparecer en la web y otras cosas bonitas que hemos preparado… escríbenos. El comité estará feliz (y muy agradecido) de enviarte las opciones de patrocinio.

Puedes escribirnos directamente al correo del comité ejecutivo.

Organiza

Universitat Politècnica de València
Robotnik

Patrocinador PLATINUM

Robotnik

Patrocinadores ORO

eProsima
Bravo Robots

Patrocinadores PLATA

Cátedra Synergy Tech UPV en Robótica Móvil e IA
Centro Regional de Servicios Avanzados

Patrocinadores BRONCE

AER Automation
Aritex
Organizadores

Comité Organizador Local

Juan Francisco Blanes (UPV)

Roberto Guzman (Robotnik)


Organización del Evento

Laura Cristina Smith (UPV)

Yolanda Valiente (UPV)

Ángel Soriano (Robotnik)


Comité ROSCon España


Presidente general

Francisco Martín (URJC)


Miembros del comité organizativo

Esteve Fernández (OSRF)

Ángel Soriano (Robotnik)

Júlia Marsal (Ekumen)

Francesco Ferro (PAL Robotics)

Daniel Serrano (Eurecat)

Alejandro Hernandez (OSRF)

Roberto Guzman (Robotnik)

Luis Merino (Universidad Pablo de Olavide)


Comité de programa

Patricia Balbastre

Ángel Valera

Marina Vallés

Eduardo Vendrell

Eugenio Ivorra

Carlos Blanes

Miguel Ángel Díaz


Código de conducta

Todos los asistentes, oradores, patrocinadores y voluntarios de nuestra conferencia deben aceptar el siguiente código de conducta. Los organizadores harán cumplir este código durante todo el evento. Esperamos la cooperación de todos los participantes para ayudar a garantizar un entorno seguro para todos.

Nuestra conferencia está dedicada a brindar una experiencia de conferencia libre de acoso para todos, independientemente de su género, identidad y expresión de género, edad, orientación sexual, discapacidad, apariencia física, tamaño corporal, raza, etnia, religión (o falta de ella). No toleramos el acoso de los participantes de la conferencia de ninguna forma. El lenguaje y las imágenes sexuales no son apropiados para ningún lugar de la conferencia, incluidas charlas, talleres, fiestas, Twitter y otros medios en línea. Los participantes de la conferencia que violen estas reglas pueden ser sancionados o expulsados de la conferencia sin reembolso a discreción de los organizadores de la conferencia.

Social Media

#ROSConES2026 @rosconspain

Archivo

Archivo histórico de ediciones anteriores

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2025 - Barcelona