ROSCon España 2026
Valencia, España
27 y 28 de octubre de 2026

¡Inscripciones abiertas!
ROSCon España 2026 se celebrará en Valencia, los días 27 y 28 de octubre de 2026. ROSCon España 2026 es una oportunidad para que los desarrolladores de ROS (Robot Operating System) en español de todos los niveles, desde principiantes hasta expertos, pasen una jornada extraordinaria aprendiendo y trabajando en red con la comunidad robótica de ROS. Obtenga consejos y trucos de expertos y conozca y comparta ideas con otros desarrolladores.
El evento se desarrolla en colaboración con la Open Source Robotics Foundation, y será organizado por Universitat Politècnica de València, Instituto de Automática e Informática industrial y Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática, con el apoyo local de Robotnik.
Esperamos que todos los asistentes sigan nuestra política.
Si tiene preguntas, inquietudes o ideas para ROSCon España 2026, comuníquese con el comité ejecutivo
Fechas
ROSCon España 2026
Fechas importantes
Deadline para propuestas de charlas
1 de junio de 2026 | 14 de junio de 2026
Deadline para propuestas de workshops
1 de junio de 2026 | 14 de junio de 2026
Comunicación de aceptación de las charlas
30 de junio de 2026
Comunicación de aceptación de los workshops
30 de junio de 2026
Fin del registro previo
15 de julio de 2026 | 1 de septiembre de 2026
Inicio del registro general
16 de julio de 2026 | 2 de septiembre de 2026
Apertura de registro
1 de junio de 2026
Día del evento
27 y 28 de octubre de 2026
Programa
Programa ROSCon ES
De la mano de expertos y profesionales del sector ROS, hemos elaborado un programa con workshops y charlas de alto nivel para seguir fomentando el crecimiento de la comunidad robótica.
Programa 27 de octubre de 2026
08:30
Recepción de asistentes
09:30
Bienvenida
10:00
Coffee Break
10:30
De URDF/XACRO a ROS 2 en Gazebo Harmonic sin pasar por consola
Ángel Soriano Vigueras (Robotnik Automation)
ROS 2 Control para Robótica Marina en Tiempo Real
Salvador López Barajas. Inés Perez Edo, Josep Marín, Diego Marzá, Mario López, Alejandro Solis, Raúl Marín, Pedro J Sanz. (Equipo del CIRTESU UJI)
Desarrollo de entornos de simulación con ROS2 y Godot Engine
Miguel Oroz Zubasti (Universidad de Navarra)
13:30
Lunch break
15:00
Desde que uso Pixi estoy tan Pichi: Entornos reproducibles para ROS 2
Francisco Martín Rico, Esteve Fernández, Francisco Miguel Moreno, Juan Sebastián Cely (Universidad Rey Juan Carlos)
Introducción práctica a LeRobot con brazos robóticos SO-101
Jesús Ángel Bravo Duque (Camp Tecnológico)
De lenguaje natural a acciones reales: agentes LLM aplicados a ROS 2
Daniel Pizarro Gallego (eProsima)
Ros2Serial: Rosserial para ROS2
Ramón Viedma (HP)
CARTIFactory, Middleware de Interacción Humano-Robot en Industria 5.0
Fernando Frontela Encinas (CARTIF)
18:30
Demos slot
19:30
Cena cóctel networking
Programa 28 de octubre de 2026
08:30
Recepción de asistentes
09:15
Metodología para testing, debugging y mantenimiento multidistro
José Luis Pérez Martín (Universidad de Málaga)
Control de todo el cuerpo con ROS2 por manipuladores móviles
Łukasz Granat (Robotnik Automation)
EasyNav en 2026: nuevas capacidades y evolución
Francisco Martín Rico, Francisco Miguel Moreno, Juan Sebastián Cely, José Miguel Guerrero, Esther Aguado y Miguel de Miguel (Universidad Rey Juan Carlos)
09:35
ROS sin rodeos: Desarrollo nativo en C++ para robótica
Daniel Manzaneque, Carlos Zoido, Diego Rodriguez-Losada (JFrog)
Sensores táctiles en ROS 2: feedback, simulación y aprendizaje
Mario Cavero Vidal (Universidad de Málaga)
LAMBKIN: Benchmarking reproducible de SLAM en ROS 2
Xavier Ruiz Vilda, María Teresa Ortega Trigueros (Ekumen)
09:55
Caso práctico de automatización de campañas de prospección geofísica
Raquel Julia Ros (Robotnik Automation)
Arquitectura modular para la manipulación en entornos no estructurados
Alberto San Miguel (Eurecat), Pol Ramón (UPC), Arnau Boix (Eurecat), Oriol Ruiz (UPC), Andrés Alberto Castro (UPC), Isiah Zaplana (UPC), Jan Rosell (UPC), Raúl Suárez (UPC), Néstor García (Eurecat)
Tinca: control nativo de ROS 2 en el móvil
Benjamín Arratia (Universidad Politécnica de València)
10:15
Célula robótica para desmantelamiento y refabricación
Aitor Ibarguren (Tecnalia)
Teleoperación industrial basada en ROS y VR
Manuel Correa Gómez (CATEC)
Navegando entre viñedos: percepción LiDAR y control Ackermann en ROS2
Jose Luis Galán Avilés (Robotnik Automation)
10:35
Coffee Break
10:55
De ROS 2 a producción: diseño de arquitecturas para robots móviles
Robert Vasquez Zavaleta (Robotnik Automation)
Sistema autosupervisado de generación de poses de agarre en simulación
Jon Ander Ruiz Martinez, Ander Iriondo Azpiri (Tekniker)
Towards General Purpose Robots: Advancing Intelligence and Mobility
Luca Marchionni, Sai Kishor Kothakota (PAL Robotics)
11:25
En mi máquina funciona... y en la tuya también!
Enric Cervera Mateu (Universitat Jaume I)
MiniCERNBot: An Open, Validated Educational Platform
Josep Marín Garcés, Raúl Marín Prades, Pedro J. Sanz Valero, Enric Cervera Mateu, Carlos Veiga Almagro, David Guenter Forkel, Eloise Matheson, Mario Di Castro, Alessandro Masi (Universidad Jaume I de Castellón)
RBCAR. Marionetas y Espectros.
José Antonio López Palenzuela y Jose Luis Galán Avilés (Robotnik Automation)
11:45
Perspectivas en integración de sistemas robóticos y PLCs mediante ROS2
Edwin Daniel Oña; Santiago Martínez de la Casa (Universidad Carlos III de Madrid)
MIREVA: Entorno inmersivo para aprendizaje e interacción con ROS 2
Marcos Belda Martínez (Universidad Politécnica de València)
Domando tu flota ROS2: Un enfoque unificado para la observabilidad
Víctor Massagué y Sergi Grau (INSAION)
12:05
Mind the gap: puente entre Genesis y ROS2
Francisco Blanco Esquivel (Tecnalia)
Rewire Bridge: closing the gap between ROS 2 and Rerun
Alvaro Joaquín Goana (Universidad Politécnica de Madrid)
Validación de controladores de path following en ASV con ROS 2
Manuel Eduardo Gantiva Osorio, Guillermo Bejarano, Pablo Millan, Erlend M. Coates (Universidad Loyola Andalucía)
12:25
Shuffle Break
12:35
10-minute Talks
LIO Replicable: Docker y Cross-Compilation
Juan Camilo Angarita Noriega, Enric Cervera, Raúl Marin y Ángel Del Póbil (Universitat Jaume I)
elease-ros-robot: una herramienta para automatizar releases con bloom
Esteve Fernández
Ciberseguridad en ROS2: SROS2 en móviles
Irene Mejía, Enric Cervera y Raúl Marín
Integración de Políticas de Conducción VLM-RL Estables (CLG-Smooth) en ROS 2 mediante simulación en CARLA
IA aplicada en ROS 2 con VulcanAI y Vulcanexus HRI
Raúl Sánchez-Mateos Lizano (eProsima)
Desarrollo y rosificación: vehículo 6x6 forestal
Adrian Salazar, Manuel Sanchez, Lorena Sainz, Jorge Alcalde, David Peña (Instituto Tecnológico de Castilla y León)
Del rosbag al robot: máquinas de estados con Stateflow
Jennifer J. Gago Muñoz (MathWorks)
Deploying ROS 2 in Railway Robotics: FORTIS
Carlos Jorge Suárez Meyer (Robotnik Automation)
Diseño e integración de un brazo robótico asistencial con ROS 2
Juan García Rodenas, Jaime Masiá Vañó, Ivan Prats Escuriola, Unai Mollá Caballero, Javier Perez Trujillo, Pau Vallà Giner (Universidad Politécnica de València Campus de Alcoi)
¿Hay vida fuera de Ubuntu?
Francisco Miguel Moreno Olivo (Universidad Rey Juan Carlos)
Auto-detección modular de hardware en TIAGo Pro y Kangaroo
Noel Jiménez García (PAL Robotics)
CARTIFactory: entorno experimental de Industria 5.0
Fernando Frontela Encinas (CARTIF)
Integración de hardware y ROS para cuadrúpedos contraincendios
Adrian Salazar, Andres Galeote, Miguel Angulo, Lorena Sainz (Instituto Tecnológico de Castilla y León)
13:30
Lunch break
14:30
Agentes LLM en ROS 2: tareas flexibles, ejecución determinista
Silvia Izquierdo Badiola y Aaron Verdaguer Gonzalez (Eurecat)
Mission PHOENYX: ROS2 en competición universitaria
Elena Villalba Aguilera (Universidad Politécnica de Cataluña)
Del Prototipo al Circuito: Racing Autónomo a Escala en ROS2
Santiago Montiel Marín (Universidad de Alcalá)
14:50
ORICF: pipelines de IA multimodal para robots con ROS2
Andrés Meseguer Valenzuela (ITI)
roboligo: la forma fácil de trabajar con tu robot
Juan Sebastián Cely Gutiérrez (Universidad Rey Juan Carlos)
UWBPX4Sim: simulador de sensores UWB para sistemas multi-robot
Andrés Martínez Silva, David Alejo Teissière (Universidad de Sevilla)
15:10
Integrando Nav2 con Agentes VLM: Del Lenguaje Natural a NavigateToPose
Pau Reverté (Eurecat)
Robotización de una pala cargadora autónoma con ROS2
María Teresa Lázaro (Instituto Tecnológico de Aragón)
DB-TSDF: mapeado volumétrico denso en tiempo real con CPU
José E. Maese, Luis Merino, Fernando Caballero (Universidad Pablo de Olavide)
SwarmLink: soporte para coordinación multi-robot distribuida en ROS 2
Guillermo García Patiño Lenza (Universidad Politécnica de Madrid)
15:30
AgenticAI: Navegación y Manipulación Autónoma con Agentes IA en Kairos
Joel Ramos Beltrán (Robotnik Automation)
ROS en I+D aplicada: lecciones desde proyectos industriales, móviles y humanoides
Cesar Gutierrez Aparicio (Leitat)
15:50
Demos slot
16:50
Coffee Break
17:10
10-minute Talks 2
Uso de Grafos de Conocimiento para la Manipulación Robótica en ROS 2
Oriol Ruiz-Celada, Rajahram Subramanya Ganes, Dionysia Kolla, Jan Rosell (Universidad Politécnica de Cataluña)
Roboasis: Un perro guía que no es sólo guía
José Antonio López Palenzuela (Robotnik Automation)
Simulador de dinámicas de un cuadricóptero de alta frecuencia en ROS 2
Rafael Pérez Seguí (Universidad Politécnica de Madrid)
Reinforcement Learning, Physicial AI y ROS2 en robótica Sim2Real
Javier Arambarri Calvo, Raúl Fernández Fernández, Aitziber Mancisidor Barinagarrementeria, Jesús Chacón Sombría, Itziar Cabanes Axpe (Universidad del País Vasco)
Navegación semántica en ROS2: del lenguaje natural al control autónomo
Jose Martínez Fajardo (Universidad Pablo de Olavide)
Plataforma web de inspección multi-robot basada en ROS
Belen Olalla, Sergio Revilla, Lorena Saiz, Adrian Salazar, Andres Galeote, Manuel Sanchez (Instituto Tecnológico de Castilla y León)
REGAL: Explicaciones Accesibles y Confiables para Robots con ROS
Vicente Barreiro Serrano; Francisco Javier Rodríguez Lera (Universidad de León)
Robotito: Minibot diferencial basado en ESP32 y micro-ROS
Guillermo Martos, Alberto Tudela, José Galeas (Universidad de Málaga)
Pingu: Modular Air Bearing Platform
Ricard M. Castan, Akiyoshi Uchida, Aman Arora, Pedro Lima, Andrej Orsula, Matteo El-Hariry, Cedric Pradalier, Miguel Olivarez Mendez (University of Luxembourg)
Reacciones humanas como contexto en Nav2
Itsasne Presumido Martínez-Conde, Ignacio Fidalgo Astorquia, Nerea Gómez Larrakoetxea, Ignacio Angulo Martínez (Universidad de Deusto)
ROS 2 Video Bridge: del topic al enlace de vídeo
Mouhsine Kassimi Farhaoui (CATEC)
srNut: llevar ROS 2 a la robótica de competición
Juan García Rodenas, Jaime Masiá Vañó, Ivan Prats Escuriola, Unai Mollá Caballero, Javier Perez Trujillo, Pau Vallà Giner (Universidad Politécnica de València Campus de Alcoi)
17:50
Shuffle Break
18:00
Demos slot
19:00
Cierre y afterwork
Registro
Registro ROSCon España 2026
¡Aprovecha el early bird y reserva tu entrada!
Recuerda seleccionar los workshops y charlas de tu interés para garantizar el buen funcionamiento del congreso.
Si tienes alguna duda sobre inscripciones, pagos o facturas, puedes consultarla directamente con el Centro de Formación Permanente.
Para cualquier otra cuestión general, no dudes en contactar con el comité ejecutivo.
| Ticket | Precio | Fechas Disponibles |
|---|---|---|
| Early - Student | 70 € | Hasta el 01/09/2026 |
| Early - General | 140 € | Hasta el 01/09/2026 |
| Regular - Student | 90 € | A partir del 02/09/2026 |
| Regular - General | 170 € | A partir del 02/09/2026 |
Localización
Como llegar a ROSCon España
El evento se celebrará en el Edificio Nexus (6G), situado en el Campus de Vera de la Universitat Politècnica de València. Un entorno de vanguardia donde la investigación académica y la industria robótica se encuentran, a tan solo 15 minutos a pie de la playa de la Malvarrosa.
Puedes llegar fácilmente mediante el transporte público de Valencia:
- Tranvía: Líneas 4 y 6 (parada Tarongers - Ernest Lluch).
- Autobús: Líneas 93, 98 (Tarongers-Metro Beteró) y 99 (Fausto Elío).
- Bicicleta: Valencia cuenta con más de 150 km de carriles bici y numerosas estaciones de Valenbisi en los alrededores del campus.
Todas las paradas mencionadas se encuentran a menos de 5 minutos a pie del Nexus, edificio principal del congreso.
Alojamiento
Valencia ofrece una amplia variedad de alojamiento que se adapta a todos los perfiles, desde estudiantes hasta profesionales. Gracias a la ubicación del campus de la UPV, los asistentes pueden optar por hoteles de diversas categorías y hostales situados tanto en las inmediaciones de la universidad como en las áreas de la Ciudad de las Artes y las Ciencias o la playa de la Malvarrosa, todas ellas bien comunicadas con la sede del evento.
Sponsors
Sponsors ROSCon España 2026
Organizar un evento así no es tarea fácil (¡ni barata!), y necesitamos el apoyo de la comunidad para sacarlo adelante.
Si quieres que tu empresa brille en el evento, tener tu propio stand, aparecer en la web y otras cosas bonitas que hemos preparado… escríbenos. El comité estará feliz (y muy agradecido) de enviarte las opciones de patrocinio.
Puedes escribirnos directamente al correo del comité ejecutivo.
Organizadores
Comité Organizador Local
Juan Francisco Blanes (UPV)
Roberto Guzman (Robotnik)
Organización del Evento
Laura Cristina Smith (UPV)
Yolanda Valiente (UPV)
Ángel Soriano (Robotnik)
Comité ROSCon España
Presidente general
Francisco Martín (URJC)
Miembros del comité organizativo
Esteve Fernández (OSRF)
Ángel Soriano (Robotnik)
Júlia Marsal (Ekumen)
Francesco Ferro (PAL Robotics)
Daniel Serrano (Eurecat)
Alejandro Hernandez (OSRF)
Roberto Guzman (Robotnik)
Luis Merino (Universidad Pablo de Olavide)
Comité de programa
Patricia Balbastre
Ángel Valera
Marina Vallés
Eduardo Vendrell
Eugenio Ivorra
Carlos Blanes
Miguel Ángel Díaz
Código de conducta
Todos los asistentes, oradores, patrocinadores y voluntarios de nuestra conferencia deben aceptar el siguiente código de conducta. Los organizadores harán cumplir este código durante todo el evento. Esperamos la cooperación de todos los participantes para ayudar a garantizar un entorno seguro para todos.
Nuestra conferencia está dedicada a brindar una experiencia de conferencia libre de acoso para todos, independientemente de su género, identidad y expresión de género, edad, orientación sexual, discapacidad, apariencia física, tamaño corporal, raza, etnia, religión (o falta de ella). No toleramos el acoso de los participantes de la conferencia de ninguna forma. El lenguaje y las imágenes sexuales no son apropiados para ningún lugar de la conferencia, incluidas charlas, talleres, fiestas, Twitter y otros medios en línea. Los participantes de la conferencia que violen estas reglas pueden ser sancionados o expulsados de la conferencia sin reembolso a discreción de los organizadores de la conferencia.








