ROSCon España 2025
Barcelona, España
4 y 5 de noviembre de 2025
¡Inscripciones abiertas!
ROSCon España 2025 se celebrará en Barcelona, los días 4 y 5 de noviembre de 2025. ROSCon España 2025 es una oportunidad para que los desarrolladores de ROS (Robot Operating System) en español de todos los niveles, desde principiantes hasta expertos, pasen una jornada extraordinaria aprendiendo y trabajando en red con la comunidad robótica de ROS. Obtenga consejos y trucos de expertos y conozca y comparta ideas con otros desarrolladores.
El evento se desarrolla en colaboración con la Open Source Robotics Foundation, y será organizado por Eurecat – Centro Tecnológico de Cataluña con el apoyo local de PAL Robotics.
Esperamos que todos los asistentes sigan nuestra política.
Si tiene preguntas, inquietudes o ideas para ROSCon España 2025, comuníquese con el comité ejecutivo
Programa
Programa ROSCon ES
De la mano de expertos y profesionales del sector ROS, hemos elaborado un programa con workshops y charlas de alto nivel para seguir fomentando el crecimiento de la comunidad robótica.
Programa 4 de noviembre de 2025
08:30
Recepción de asistentes
09:30
Navegación de Robots
Francisco Martín Rico (URJC)
Explorando la Robótica Marina y Submarina con Stonefish
Salvador López (Universitat Jaume I), Sebastian Realpe (Universidad de Girona)
Aerostack2: desarrolla tu enjambre de drones desde simulación a real
Pedro Arias, Guillermo García (Universidad Politécnica de Madrid)
Cómo implementar una aplicación completa en ROS2: un robot jugador de tres en raya
Ricardo Téllez (The Construct)
Integra y mejora la visualización robótica en Foxglove con el foxglove-sdk
José Luis Millán (Foxglove)
13:30
Lunch break
15:00
BT4.x, Groot2, BTROS2: orquestación avanzada en ROS2
Davide Faconti (Auryn Robotics), Devis Dal Moro (Eurecat)
Acelerando aplicaciones robóticas con CUDA y ROS
Mateus Sanches, Pau Reverté, Riccardo Franceschini, Bartomeu Rubí (Eurecat)
ROS 2 Testing: Guía Práctica de Supervivencia
Xavier Ruiz, Jesús Silva (Ekumen)
RoboticsAcademy+Unibotics ahora en ROS2
José María Cañas, David Pascual, Javier Izquierdo (JdeRobot)
Robot de inspección RBWATCHER en ROS2
Román Navarro (Robotnik)
Navegación e Interacción Humano-Robot en TIAGo PRO con ROS 2
Andrea Capodacqua, Lorenzo Ferrini (PAL Robotics)
19:15
Cena cóctel networking
Programa 5 de noviembre de 2025
08:30
Recepción de asistentes
09:15
Bienvenida y keynote
Daniel Serrano
10:00
Odometría Visual-Inercial con Cámaras de Eventos en ROS para UAVs
David Tejero (CATEC)
FlatROS2: Un experimento en mensajería sin copias e independiente del lenguaje para ROS 2
Michel Hidalgo (Ekumen)
10:20
D-LIO: Un framework de ROS 2 para odometría inercial-LiDAR directa de 6 grados de libertad y reconstrucción 3D basada en TDF en CPU
Lucía Coto (Universidad Pablo de Olavide)
Streaming Inteligente en ROS 2: Adaptive Bitrate con image_transport
José Miguel Guerrero (Universidad Rey Juan Carlos)
10:40
Beluga AMCL: Una implementación moderna de localización Monte Carlo para ROS
Júlia Marsal (Ekumen)
Fast DDS v3 en ROS 2 Kilted
Raul Sánchez-Mateos (eProsima)
11:00
Coffee Break
11:20
Una odisea en ROS2
Miguel Angel Olivares (University of Luxembourg)
Gestionando entornos ROS en la terminal de forma fluida
Francisco Moreno (Universidad Rey Juan Carlos)
11:40
EasyNav: framework de navegación para ROS 2
Francisco Martín Rico (Universidad Rey Juan Carlos)
Automatización de despliegues en ROS2 mediante Docker: de desarrollo a producción
Benito Martínez (GMV)
AnyDistro: usa cualquier distribución de ROS en tu sistema
Enric Cervera (Universitat Jaume I)
RViz 2 sin fricciones. Modularizando la visualización en ROS 2
Guillermo García (Universidad Politécnica de Madrid)
12:00
Autoware: conducción autónoma más allá del entorno urbano
Teresa Seco (Instituto Tecnológico de Aragón)
Del Prototipo al Despliegue: Desarrollo de Aplicaciones Robóticas en ROS y ROS 2 con Diseño Basado en Modelos
Jennifer Gago (MathWorks)
12:20
Shuffle Break
12:30
RoboRAN: Un framework de robótica unificado para la navegación autónoma basada en aprendizaje por refuerzo
Ricard Marsal (University of Luxembourg)
Introducción a rclrs: la biblioteca cliente de ROS 2 para Rust
Esteve Fernández (Tier IV)
12:50
Framework para el seguimiento de personas y la navegación colaborativa humano-robot
Ely Repiso (Universitat Politècnica de Catalunya)
Cloudini: la compresión de nubes de punto que necesitabas
Davide Faconti (Asensus Surgical)
13:10
HuNavSim 2.0: simulador de navegación humana basado en ROS 2 para navegación de robot sociales
Noé Pérez (Universidad Pablo de Olavide)
Análisis dinámico de carga útil y visualizador para optimizar el diseño de un robot
Sai Kishor (PAL Robotics)
13:30
Lightning Talks
- Robot Ahumador: automatizando el ahumado tradicional de embutidos – Andrés Galeote
- Experiencia en Sener CEA's Bot Talent: concurso universitario de robótica móvil inteligente – Javier Arambarri
- Training and Deploying RL Agents for Manipulation on the SO-ARM – Louis Le Lay
- Extracción de escenarios de conducción a partir de cámaras y lidar – Marc Pérez Quintana
- Observabilidad múltiple de flotas robóticas con ROS2– Sergi Grau Moya
- HP SitePrint: Robotics in Construction – Ramón Viedma
- ROS 2 para Manipuladores Móviles Submarinos en Inspección de Tuberías en ambientes Radioactivos – Salvador López
14:00
Lunch break
15:00
Detección de objetos 3D con LiDAR en tiempo real mediante redes neuronales Pau Reverté, Eurecat
Pau Reverté (Eurecat)
PlanSys2, el sistema de planificación ROS 2: pasado, presente y futuro
Francisco Martín Rico (Universidad Rey Juan Carlos)
15:15
Soluciones en ROS para la adquisición de datos multimodales en entornos reales orientadas al entrenamiento de modelos de IA generativa
Mario Cavero Vidal (Eurecat)
15:20
Módulo de percepción inteligente para tareas de manipulación
Alejandro Acosta (IOC - UPC)
15:30
Módulos para la integración de PlanSys2 y Behavior Trees para la ejecución flexible de tareas de manipulación robótica.
Jordi García Tremosa (IOC-UPC)
15:40
Visión fundacional para tu robot: DINOv3 en aplicaciones robóticas
Santiago Montiel (Universidad de Alcalá)
15:45
Integración de Open-RMF con gestor de tareas a alto nivel para robots móviles autónomos en Entornos Agrícolas
Francesco Fallica (Eurecat)
16:00
Lightning Talks 2
- Research to Revenue: Balancing Robotics Research and Product Development for Success with ROS – Col Ashwin
- Robótica educativa Lego con ROS2 – Javier Arambarri
- Teleoperación con TIAGo Pro para entrenar inteligencia artificial – Ilenia Perrella
- Interfaces Espaciales e Inmersivas con Asistencia de IA para Teleoperación de Drones – Riccardo Franceschini
- La realidad mixta como herramienta clave para el desmontaje colaborativo humano- robot – Raúl Calderón
- Teaching Robotics with MATLAB and ROS 2: A Seamless Workflow – Constantin Sul
- Mejorando la colaboración humano-robot con Realidad Aumentada basada en proyección – Éric Domingo
16:25
Pausa
16:45
ROS, LeRobot y un patito de goma: robótica e inteligencia artificial accesible
Manuel Heredia Ortiz
TrebezIA - manipuladores móviles para una automatización total en intralogística
Jon Oñativia (TrebezIA)
17:00
Interacción robot fábrica en Duna
Andreu Corominas (Beta Robots)
17:15
Competir y aprender ROS2: la aventura de un rover universitario
Elena Villalba, Santiago Pallarès, Oriol del Castillo PUCRA (Polytechnic University of Catalonia Robotics Association)
SmartHandle: Desmantelamiento de baterías de vehículos eléctricos
Andrés Montaño (Tecnalia)
17:30
ROS4HRI, 3 años después: despliegues en el mundo real, nuevas características y soporte completo para ROS2
Séverin Lemaignan (PAL Robotics)
17:45
Sensores creativos mirando la pela
Manuel Heredia Ortiz
CORA: Robótica social en residencias de mayores
Guillermo Pérez (4i.ai)
18:00
Shuffle Break
18:15
Evaluación de Simuladores disponibles para ROS2
Ángel Soriano (Robotnik)
Control Robotico en Mujoco con ROS2 Control
Ortisa Poci (PAL Robotics)
18:30
Simulación de Robots Submarinos con Patas: un enfoque basado en ROS 2
Jorge Aguirregomezcorta (ICM - CSIC/UPC)
ROS2 + TSID: Control y optimización para manipuladores
Viviana Morlando (PAL Robotics)
18:45
De la simulación a la realidad (Sim2Real) con ROS/ROS2 Contro
Sergi de las Muelas (PAL Robotics)
Arquitectura de Visual Servoing aplicada a manipuladores móviles para operaciones industriales sobre objetos en movimiento
Javier Gonzalez (Tecnalia)
19:00
Simulación maniobras de pushback en aeropuertos con controlador multiremolque para Nav2
Manuel Sánchez (ITCL Centro Tecnológico)
Kautham: una herramienta sencilla para la planificación de movimientos usando ROS 2
Pol Ramon (IOC - UPC)
19:15
Cierre y afterwork
Registro
Registro ROSCon España 2025
¡Aprovecha el early bird y reserva tu entrada!
Recuerda seleccionar los workshops y charlas de tu interés para garantizar el buen funcionamiento del congreso.
Si tienes alguna cuestión, no dudes en contactar con el comité ejecutivo.
| Ticket | Precio | Fechas Disponibles |
|---|---|---|
| Early - Student | 60 € | Hasta el |
| Early - General | 130 € | Hasta el |
| Regular - Student | 80 € | A partir del 17/10/2025 |
| Regular - General | 160 € | A partir del 17/10/2025 |
Localización
Como llegar a ROSCon España
El evento se celebrará en Espai Pujades 350 en el corazón de Poblenou (Barcelona). Un entorno creativo y acogedor, a escasos metros de la playa y bien conectado, ideal para disfrutar de la comunidad y el conocimiento en un ambiente inspirador.
Puedes llegar fácilmente en metro (L4 – parada Selva de Mar), tranvía (T4 - parada Selva de Mar), bus, bicicleta… o incluso caminando si te hospedas en las cercanías. Poblenou es además un barrio con mucha vida, tanto de día como de noche, ideal para seguir conversando tras las charlas.
Alojamiento
Si vienes de fuera de Barcelona, te recomendamos algunos hoteles y hostales en las cercanías del evento. Todos están bien comunicados con Espai Pujades, muchos a poca distancia a pie o en transporte público.
Sponsors
Sponsors ROSCon España 2025
Organizar un evento así no es tarea fácil (¡ni barata!), y necesitamos el apoyo de la comunidad para sacarlo adelante.
Si quieres que tu empresa brille en el evento, tener tu propio stand, aparecer en la web y otras cosas bonitas que hemos preparado… escríbenos. El comité estará feliz (y muy agradecido) de enviarte las opciones de patrocinio.
Puedes escribirnos directamente al correo del comité ejecutivo.
Organiza
Patrocinador PLATINUM
Patrocinadores ORO
Patrocinadores
Colaboradores
Con el apoyo de
Organizadores
Comité Organizador Local
Daniel Serrano (Eurecat)
Carlos Rizzo (Eurecat)
Francesco Ferro (PAL Robotics)
Organización del Evento
Gemma López (Eurecat)
Cora Plaza Bel (Eurecat)
Comité ROSCon España
Presidente general
Francisco Martín (URJC)
Miembros del comité organizativo
Francesco Ferro (PAL Robotics)
Roberto Guzman (Robotnik)
Alejandro Hernandez (OSRF)
Jaime Martín (eProsima)
Luis Merino (Universidad Pablo de Olavide)
Daniel Serrano (Eurecat)
Comité de programa
Col Ashwin
Fernando Caballero
Jonathan Cacace
Jesus Capitan
Juan Cely
Magi Dalmau
Davide Faconti
Francesco Fallica
Esteve Fernandez
Enrique Fernandez Perdomo
Francesco Ferro
Riccardo Franceschini
Nestor Garcia
José Guerrero
Roberto Guzman
Alejandro Hernandez
Luca Marchionni
Julia Marsal
Francisco Martin
Luis Merino
Simona Neri
Leopold Palomo
Noe Perez
Juan Francisco Rascon
Pau Reverté
Carlos Rizzo
Jan Rosell
Bartomeu Rubí
Mateus Sanches
Daniel Serrano
Angel Soriano
Danilo Tardioli
Ricardo Tellez
Código de conducta
Todos los asistentes, oradores, patrocinadores y voluntarios de nuestra conferencia deben aceptar el siguiente código de conducta. Los organizadores harán cumplir este código durante todo el evento. Esperamos la cooperación de todos los participantes para ayudar a garantizar un entorno seguro para todos.
La versión rápida
Nuestra conferencia está dedicada a brindar una experiencia de conferencia libre de acoso para todos, independientemente de su género, identidad y expresión de género, edad, orientación sexual, discapacidad, apariencia física, tamaño corporal, raza, etnia, religión (o falta de ella). No toleramos el acoso de los participantes de la conferencia de ninguna forma. El lenguaje y las imágenes sexuales no son apropiados para ningún lugar de la conferencia, incluidas charlas, talleres, fiestas, Twitter y otros medios en línea. Los participantes de la conferencia que violen estas reglas pueden ser sancionados o expulsados de la conferencia sin reembolso a discreción de los organizadores de la conferencia.
La versión menos rápida
El acoso incluye comentarios verbales ofensivos relacionados con el género, la identidad y la expresión de género, la edad, la orientación sexual, la discapacidad, la apariencia física, el tamaño corporal, la raza, el origen étnico, la religión, las opciones tecnológicas, la exhibición de imágenes sexuales en espacios públicos, la intimidación deliberada, el acecho, el seguimiento, el acoso, la fotografía o grabación no consentida, la interrupción sostenida de conversaciones u otros eventos, el contacto físico inapropiado y la atención sexual no deseada.
Se espera que los participantes a los que se les pida que detengan cualquier comportamiento de acoso cumplan de inmediato.
Los patrocinadores también están sujetos a la política contra el acoso. En particular, los patrocinadores no deben usar imágenes, actividades u otro material sexualizado. El personal del stand (incluidos los voluntarios) no debe usar ropa/uniformes/disfraces sexualizados ni crear un entorno sexualizado.
Si un participante se involucra en un comportamiento de acoso, los organizadores de la conferencia pueden tomar las medidas que consideren apropiadas, incluida la advertencia al infractor o la expulsión de la conferencia sin reembolso.
Si está siendo acosado, nota que alguien más está siendo acosado o tiene alguna otra inquietud, comuníquese con un miembro del personal de la conferencia de inmediato. Se puede identificar al personal de la conferencia, ya que llevarán insignias y habrá personal en el mostrador de registro.
El personal de la conferencia estará encantado de ayudar a los participantes a ponerse en contacto con la seguridad del hotel/lugar o con la policía local, proporcionar escoltas o ayudar a las personas que sufren acoso para que se sientan seguras durante la duración de la conferencia. Valoramos su asistencia.
Esperamos que los participantes sigan estas reglas en los lugares de la conferencia y el taller y en los eventos sociales relacionados con la conferencia.